国产惯性导航（我国最先进自主潜水器潜龙三号有哪些改进）

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• 我国最先进自主潜水器潜龙三号有哪些改进
• 中国长剑10巡航导弹世界领先
• 扫地机器人哪个牌子好

我国最先进自主潜水器潜龙三号有哪些改进

我国最先进自主潜水器“潜龙三号”有哪些改进？

据新华社消息，16日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。

首次亮相将完成哪些任务？

据中国大洋协会办公室副主任李波介绍，为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求，2016年9月，大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。

“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。“潜龙三号”将进行海试，对其主要技术指标和功能进行验证，并根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。

“潜龙三号”长3．5米、高1．5米、重1．5吨，外形像一条橘黄色的鱼。“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。

“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。

刘健说，“小黄鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。

进行了哪些技术改进？

据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第50次下潜。

“‘潜龙三兄弟’在调查作业方面各有特点，在应用领域各有所长。”刘健说，6000米级无人无缆潜水器“潜龙一号”，是个长4．6米、直径0．8米的桔红色圆柱体，可通过使命规划实现水下自由行动，最大续航能力可达到30小时。

刘健说，“潜龙一号”的设计，是以多金属结核资源调查为主要任务，一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务，可以在地形起伏上千米的地方完成约30平方公里的探测作业。

“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样。刘健说，两者均可在复杂的地形下运行，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级。

比如，针对原来一些电子设备能耗较高的问题，新的潜水器进行了改进；国产化程度更高，惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统噪声降低、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高。此外，“潜龙二号”最长可工作30多个小时，“潜龙三号”预计将有显著提高。

“大洋一号”船综合海试B航段领队韩喜球，曾在印度洋海域从事深海热液多金属硫化物资源调查和研究多年。她表示，“潜龙三号”的研制，将使海底资源探测能力如虎添翼，将显著推进我国海底资源探测进程。

多种潜水器协同探索深海奥秘时代即将来临

“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。

既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”？李波说，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。

“它们可以开展集群作业、协同作业。一船带多个潜水器出海，可以节省成本、更有效率。”刘健说，“潜龙兄弟”同时下海作业，可以通过规划路径让它们之间互不干扰。

除此以外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。“蛟龙”号、“海龙”系列适合定点或小区域精细作业，“潜龙”系列的活动范围更大，其相互配合，能提升作业效率和水平。

中国长剑10巡航导弹世界领先

中国长剑10巡航导弹世界领先：配轰6K成大杀器

中国巡航导弹已经达到了世界水平，中国航天科工的相关专家透露，海湾战争中美国的巡航导弹精确打击给中国留下了很深的印象。自此，中国人也下定决心造巡航导弹。中国航天人勇挑重担，新技术采用率超70%，成功研制出国产巡航导弹，并成功进行了实战测试。

在测试中，巡航导弹精度惊人。可以说，目前中国巡航导弹水平，已经稳居世界前三甲，美国也要佩服，俄国自不用说了。中国后来居上，巡航导弹水平和数量已经超过俄国了。

巡航导弹是导弹的一种，即主要以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹，旧称飞航式导弹。巡航状态指导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态。在这种状态下，单位航程的耗油量最少。

其飞行弹道通常由起飞爬升段、巡航段和俯冲段组成。它依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，航导弹可从地面、空中、水面或水下发射，攻击固定目标或活动目标。既可作为战术武器，也可作为战略武器。

组成巡航导弹主要由弹体、制导系统、动力装置和战斗部组成。弹体包括壳体和弹翼等，通常用铝合金或复合材料制成。

长剑-10巡航导弹是一款远程巡航导弹，以美国的BGM-109G陆基巡航导弹和苏联的RK-55导弹为研发蓝本，射程远，性能优越，依靠先进的传感器来寻找、识别并定位目标，通过通信系统向指挥部发送定位信息，能够打击有价值的地面目标，与东风-21D各有专攻。

“长剑”-10导弹主要针对陆基航空力量以及后勤、通信等固定地面目标实施打击，当与弹道导弹或飞机配合使用时，打击效果更惊人。有效射程在1500至2500公里之间。该导弹由中国航天科工集团第三研究院负责研制。

中国航天科工集团是我国主要的反舰导弹研制机构，号称“中国飞鱼”的著名鹰击系列反舰导弹C802就是该院的产品。长剑-10巡航导弹前有两种，一是火箭军配备长剑-10地地巡航导弹；二是轰-六K可发射长剑-10巡航导弹。

作为空载巡航导弹的载台，轰-六K携带6枚长剑-10巡航导弹射程推定1500-2000公里，进入攻击区域也迅速！如果与日本发生突然冲突或战争，轰-六K就可立即挂载长剑-10巡航导弹出击，担负首轮打击和对日本防空系统进行压制的任务。

向日本发射长剑-10巡航导弹必须在海上飞行，这超出长剑巡航导弹惯性导航的精度要求，加之海上飞行没有地形等高线特征来修正惯导误差，仅依靠惯性导航的精度不足以使长剑-10巡航导弹准确地打到日本。

所以使用巡航导弹打击日本不是一件容易事。这样轰-六K打击日本就需要到东海上空发射，沿着几个预设岛屿修正区曲折飞行，这样容易被发现拦截，如果多波次大规模发射，还需要对这些导弹规划复杂航路。

在中国北斗导航技术成熟后，长剑-10巡航导弹就可以使用惯性/GPS卫星制导联合指导，不依赖地形长距离海上飞行，从而彻底解决困扰长剑-10巡航导弹的海上导航难题。轰-六K就可以在中国本土上空发射长剑-10巡航导弹，利用航迹灵活可控的特点，低空掠海穿越东海直奔日本而去。

扫地机器人哪个牌子好

别选国外牌子，国内的牌子就行了， 提及扫地机器人，很多人都会抱有怀疑的态度，早期的扫地机器人确实槽点多。

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